บัญญัติ สุชีวะ ได้สมรสกับ คุณหญิงสุมน สุชีวะ (นามสกุลเดิม สุนทรารชุน) บุตรี หลวงสุทธินัยนฤวาท (อดีตผู้พิพากษา) และน้อย สุทธินัยนฤวาท เมื่อ 29 สิงหาคม พ.ศ. 2490 มีบุตรธิดา รวม 5 คน คือ

• ชลาพร ยุญชานนท์ สมรสกับ เทอดสกุล ยุญชานนท์ มีบุตร 1 คน
  • ศรัณย์ ยุญชานนท์
• กฤษฎา สุชีวะ สมรสกับ ม.ร.ว.ภวรี รัชนี มีบุตร ธิดา 3 คน
  • แจ่มจรัส สุชีวะ
  • ภดารี สุชีวะ
  • ทิมทอง สุชีวะ
• รัตนาภรณ์ เทพชาตรี สมรสกับ ดร. ทักษิณ เทพชาตรี มีบุตร ธิดา 3 คน
  • กฤตธี เทพชาตรี
  • ณัทธร เทพชาตรี
  • ชามา เทพชาตรี
• ชาคร สุชีวะ
• ภาดร สุชีวะ